CANopen是一种架构在控制局域网路上的高层通讯协定，广泛应用于工业自动化领域，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。国际标准高速CANopen总线型，最高1MHz的位速率。支持NMT节点保护或心跳报文,支持多主站冗余，支持LSS层设置，自检、纠错、冗余， 系 统 稳定，更加安全可靠。可自带信息标识符，广播式发送，位置信号高速传输，可支持多点高速同步控制。